Tag Archives: aktifitas-skripsi

Last updated by at .

Aktifitas Skripsi: Aditia Oktomario N. (0710633022)

Judul Skripsi

  Pengontrolan aileron sebagai rolling stabilizer pada pesawat model dengan menggunakan sensor gyroscope *) topik skripsi

Aditia Oktomario N.,  NIM: 0710633022

Pembimbing: Dr. Ir. Erni Yudaningtyas, MT., Ir. Fitriana Suhartati, ST, MT.

Merupakan penelitian mandiri dengan biaya sendiri, diwujudkan menjadi topik skripsi dengan susunan peneliti:

Peneliti Utama : Ir. Bambang Siswoyo, MT.
Anggota Peneliti : Aditia Oktomario N.
Proposal disetujui : 25 Nopember 2011
Seminar Hasil : -
Selesai : -
Ujian Komprehensip : -

Latar belakang pemikiran penelitian

Pesawat model sayap tetap (fix wing) merupakan pesawat yang memiliki sayap secara tetap dengan bentuk tertentu. Untuk membuat daya angkat pada sayap, sayap memiliki bentuk airfoil yang akan membuat daya angkat untuk setiap sudut terhadap aliran angin pada sayap. Pesawat jenis ini merupakan pesawat yang memiliki keamanan yang tinggi, karena daya dorong diperoleh dari dua bagian yaitu daya dorong mesin dalam hal ini propeler dan daya angkat dari sayap tetap. Namun dalam penerbangan di udara, kadangkala terdapat gangguan yang menerpa sayap seperti halnya adanya dorongan angin secara menyilang (cross wind) tegak lurus terhadap fuselage. Gangguan “cross wind” ini akan mengakibatkan pesawat melakukan roll yang sangat berbahaya.

Untuk menjaga kesetimbangan gerakan roll setiap adanya gangguan (unwanted roll), diperlukan sebuah sistem kontrol yang memberikan gerakan roll lawan dengan menambah sudut aileron kearah yang berlawanan. Sistem kontrol ini pada pesawat model biasanya diaktifkan bila ada angin pada saat penerbangan, sehingga akan membantu pilot agar pesawat tetap mudah dikendalikan melalui radio control. Untuk itu bisanya disediakan kanal radio secara khusus untuk dapat mengaktifkan atau menon-aktifkan sistem stabilisasi aileron ini. Sistem kontrol ini diterapkan pada pesawat EXTRA300S dengan menempatkan dibawah fuselage disekitar CG. Sebagai umpan balik digunakan chip gyro enc-03.

Solusi Penelitian

Rekayasa rancang-bangun alat ini memiliki arsitektur secara blok diagram diperlihatkan sebagai berikut:

©Design dan perancangan: Bambang Siswoyo, 2010

Cincopa WordPress plugin


Posted in skripsi | Tagged , | Leave a comment

Aktifitas Skripsi: Rizki Fauzi R. (0710633073)

Judul Skripsi

Alat uji karakterisasi daya dorong propeller untuk pesawat model*) topik skripsi

Rizki Fauzi R., NIM: 0710633073

Pembimbing: M. Aziz Muslim, ST., MT., Ph.D., Goegoes Dwi Nusantoro, ST., MT.

Merupakan penelitian mandiri dengan biaya sendiri, diwujudkan menjadi topik skripsi dengan susunan peneliti:

Peneliti Utama : Ir. Bambang Siswoyo, MT.
Anggota Peneliti : Rizki Fauzi R.
Proposal disetujui : 25 Nopember 2011
Seminar Hasil : -
Selesai : -
Ujian Komprehensip : -

Latar belakang pemikiran penelitian

Pada pesawat model dengan dengan menggunakan propeller sebagai sumber daya dorong pesawat, terlebih dahulu harus diketahui kararateristik propeller yang akan digunakan. Hal ini dimaksudkan agar power loading minimal yang diperlukan dijamin dapat dibangkitkan oleh propeller yang digunakan. Power loading yang diperlukan sangatlah bervariasi dan diantaranya tergantung kepada geometri pesawat, daya angkat sayap, berat pesawat dan lain sebagainya. Propeller yang digunakan memiliki variabel diantaranya diameter propeller, jumlah sudu, sudut sudu atau pitch. Sebelum propeller digunakan seharusnya diuji terlebih dahulu karakteristik daya dorongnya yang bervariasi terhadap kecepatan putar dalam rpm. Karakteristik uji setiap propeller ini sangat diperlukan juga sebagai data untuk keperluan pengaturan secara loop tertutup, agar respon dapat peroleh secara cepat.

Solusi penelitian

©Design dan perancangan: Bambang Siswoyo, 2010

Posted in skripsi | Tagged , | Leave a comment

Aktifitas Skripsi: Yoneth Yonathan (0710633016)

Judul Skripsi

Sistem pengontrolan kestabilan tricopter ketika hover berbasis mikrokontroler *) topik skripsi

Yoneth Yonathan, NIM: 0710633016

Pembimbing: Ir. Retnowati, MT., Tri Nurwati, ST, MT.

Merupakan penelitian mandiri dengan biaya sendiri, diwujudkan menjadi topik skripsi dengan susunan peneliti:

Peneliti Utama : Ir. Bambang Siswoyo, MT.
Anggota Peneliti : Yoneth Yonathan
Proposal disetujui : 25 Nopember 2011
Seminar Hasil : -
Selesai : -
Ujian Komprehensip : -

Latar belakang pemikiran penelitian

Pesawat model helikopter yang digolongkan pada multicopter merupakan alternatif lain dari helikopter yang ada dengan menggunakan satu baling-baling atau propeller. Tricopter merupakan salah satu jenis multicopter dengan tiga propeller, yaitu dua propeller dibagian depan dan satu propeller dibagian belakang. Pesawat model tricopter ini agar bisa bergerak diudara dan dapat dikendalikan dengan berbagai macam manuver gerakan, sepenuhnya dikendalikan oleh mikrokontroler untuk mengatur motor, dan vector thrust motor dibagian belakang. Pengaturan kecepatan motor dimaksudkan untuk mengatur thrust yang dihasilkan melalui propeller. Untuk melakukan gerakan hover atau mengangkat distribusi gaya angkat haruslah sama agar seimbang secara horisontal. Pengaturan agar tidak ada gerakan memutar, sudut motor dibagian belakang harus diatur agar tidak ada gaya secara radial. Pengaturan sudut motor ini disebut mengatur sudut thrust atau vector thrust.
Untuk melakukan manuver gerakan, sebagai umpan balik adalah gyro 3 dimensi yaitu gyro untuk: roll, yaw dan pitch. Dalam penelitian ini digunakan 3 gyro dari jenis ENC=03 untuk mengetahui gerakan tricopter saat terbang diudara, untuk selanjutnya melakukan pengontrolan agar gerakan tetap stabil pada posisi hover.

Solusi Penelitian

Rekayasa rancang-bangun alat ini memiliki arsitektur secara blok diagram diperlihatkan sebagai berikut:

 ©Design dan perancangan: Bambang Siswoyo, 2010

Cincopa WordPress plugin


Posted in skripsi | Tagged , | Leave a comment

Aktifitas Skripsi: Tony Adi Saputro (0610633072)

Judul Skripsi

Alat pengendali servo X-Y pada styrofoam hotwire cutter berbasis mikrokontroller ATMEGA-328 *) topik skripsi

Tony Adi Saputro, NIM: 0610633072

Pembimbing: Ir. Purwanto, MT., Ir. Bambang Siswoyo, MT.

Merupakan penelitian mandiri dengan biaya sendiri, diwujudkan menjadi topik skripsi dengan susunan peneliti:

Peneliti Utama : Ir. Bambang Siswoyo, MT.
Anggota Peneliti : Tony Adi Saputro
Proposal disetujui : 11 Juli 2011
Seminar Hasil : 17 Januari 2012
Selesai : 5 Pebruari 2012
Ujian Komprehensip : -

Latar belakang pemikiran penelitian

Fuselage merupakan badan pesawat yang memiliki bentuk spesifik agar memiliki aerodinamis yang baik. Fuselage biasanya didisain dengan bentuk agar dapat meloloskan aliran udara dengan baik, sehingga tidak menahan aliran udara. Fuselage utamanya digunakan untuk menempatkan muatan atau payload, yaitu receiver, batery, ESC, Kamera dan lain sebagainya. Untuk membentuk fuselage sedikit lebih rumit daripada membentuk airfoil sayap.

Untuk membentuk fuselage yang sangat komplek, dengan menggunakan pemotongan styrofoam secara radial tidak mungkin dilakukan. Cara yang lebih maju adalah dengan menggunakan CNC, yaitu pemotongan styrofoam menggunakan long-hotwire yang digerakkan oleh mekanik 4 aksis. Mekanik 4 aksis terdiri dari dua mekanik yang masing-masing dapat melakukan gerakan kearah X dan Y. Dalam skripsi ini diteliti tentang sistem kontrol servo dengan menggunakan 4 buah motor stepper. Umpan balik yang digunakan dalam sistem kontrol ini adalah arus dari masing-masing kumparan medan motor stepper. Selanjutnya adalam aplikasinya akan digabungkan dengan CNC yang melakukan pengontrolan secara numerikal.

Solusi Penelitian

Rekayasa rancang-bangun alat ini memiliki arsitektur secara blok diagram diperlihatkan sebagai berikut:

 ©Design dan perancangan: Bambang Siswoyo, 2010

  1. Mikrokontroller ATMEGA-328
    Mikrokontroller ATMEGA-328 berfungsi sebagai kontroller pengaturan posisi dari mekanik pemotong styrofoam gerakan X-Y. Pengaturan posisi ini dilakukan secara numeric disebut dengan istilah numerical control.
  1. Driver
    Driver digunakan untuk memberikan tegangan motor secara on off. Dengan adanya driver ini, tegangan bertaraf logika 0 dan 1 akan diumpankan kepada masukan driver sehingga kondisinya akan on (dicatu tegangan DC) atau off (tidak dicatu tegangan DC). Pada prinsipnya adalah untuk memperkuat arus arus. Setiap motor stepper memiliki 2 pasang penguat karena motor stepper yang digunakan adaah 2 fasa dengan memiliki dua kumparan yang dikategorikan sebagai motor stepper bipolar. Pada driver ini disediakan umpan balik berupa arus pada masing-masing kumparan motor.
  1. Motor Stepper
    Motor stepper digunakan sebagi penggerak mekanik X dan Y. Motor stepper yang digunakan memiliki spesifikasi sebagai berikut:

Tipe

Nema 17

Step angle

1,8 ˚

Tegangan

3,4 V

Current

1,7 A/fasa

Resisitansi

2Ω/fasa

Induktansi

3mH/fasa

Holding torque

3400g-cm

  1.  RS 232
    Dalam sistem ini disediakan komunikasi RS 232 yang berfungsi komunikasi antara sistem servo dengan operator secara serial. Diantaranya adalah untuk mengeset input sebagai posisi kawat potong yang diinginkan yaitu untuk menggerakkan motor bergerak naik turun ataupun motor bergerak ke atas dan ke bawah. Selain itu komunikasi secara serial ini disediakan untuk memperoleh status dari sistem.

Cincopa WordPress plugin


Posted in skripsi | Tagged , | Leave a comment

Aktifitas Skripsi: Dony Aditya Albar (0610630030)

Judul Skripsi

Pengendalian kecepatan motor servo untuk pemotongan styrofoam secara radial dengan hotwire berbasis mikrokontroler ATMEGA-328 *) topik skripsi

Dony Aditya Albar, NIM: 0610630030

Pembimbing: Ir. Purwanto, MT., Ir. Bambang Siswoyo, MT.

Merupakan penelitian mandiri dengan biaya sendiri, diwujudkan menjadi topik skripsi dengan susunan peneliti:

Peneliti Utama : Ir. Bambang Siswoyo, MT.
Anggota Peneliti : Dony Aditya Albar
Proposal disetujui : 11 Juli 2011
Seminar Hasil : 17 Januari 2012
Selesai : 5 Pebruari 2012
Ujian Komprehensip : 11 Pebruari 2012

Latar belakang pemikiran penelitian

Fuselage merupakan badan pesawat yang memiliki bentuk spesifik agar memiliki aerodinamis yang baik. Fuselage biasanya didisain dengan bentuk agar dapat meloloskan aliran udara dengan baik, sehingga tidak menahan aliran udara. Fuselage utamanya digunakan untuk menempatkan muatan atau payload, yaitu receiver, batery, ESC, Kamera dan lain sebagainya. Untuk membentuk fuselage sedikit lebih rumit daripada membentuk airfoil sayap. Dalam skripsi ini diteliti bagaimana membuat sebuah sistem kontrol kecepatan yang akan digunakan untuk menggerakkan styrofoam secara radial, sehingga dapat membentuk geometri fuselage sesuai dengan keinginan. Pemotongan secara radial dapat membantu memotong bagian-bagian fuselage yang diperlukan untuk mendapatkan detail fuselage.

Solusi Penelitian

Rekayasa rancang-bangun alat ini memiliki arsitektur secara blok diagram diperlihatkan sebagai berikut:

©Design dan perancangan: Bambang Siswoyo, 2010

 Perancangan sistem pengendalian kecepatan motor dc untuk menggerakkan styrofoam secara radial yang dirancang memiliki spesifikasi sebagai berikut:

  1. Mikrokontroler AVR ATMEGA 328 sebagai kontroler kecepatan pemotongan fuselage styrofoam secara digital terprogram.
  2. Driver Motor DC sebagai kendali untuk menyediakan variasi tegangan dari motor DC yang akan dikontrol oleh mikrokontroler.
  3. Motor DC sebagai penggerak mekanik dudukan pemutar radial Styrofoam yang akan dipotong.
  4. Incremental encodersebagai sensor kecepatan radial dari mekanik dudukan pemutar radial styrofoam.
  5. Mekanik Dudukan Pemutar radial  Styrofoam sebagai tempat menahan styrofoam yang akan dipotong secara radial.

Cincopa WordPress plugin


Posted in skripsi | Tagged , | Leave a comment

Aktifitas Skripsi: I. Gede Dharma Dhyatmika (0610630050)

 Judul Skripsi

Pengendalian temperatur long hotwire untuk pemotongan styrofoam berbasis mikrokontroler ATMEGA-328 *) topik skripsi

I. Gede Dharma Dhyatmika, NIM: 0610630050

Pembimbing: Ir. Purwanto, MT.,  Ir. Bambang Siswoyo, MT. 

Merupakan penelitian mandiri dengan biaya sendiri, diwujudkan menjadi topik skripsi dengan susunan peneliti:

Peneliti Utama  : Ir. Bambang Siswoyo, MT. 
Anggota Peneliti  : I. Gede Dharma Dhyatmika
Proposal disetujui : 11 Juli 2011 
Seminar Hasil : 17 Januari 2012
Selesai : 5 Pebruari 2012
Ujian Komprehensip : 9 Pebruari 2012

Latar belakang pemikiran penelitian

Didalam proses pembuatan pesawat terbang model dengan berbahan styrofoam, pembentukan airfoil sayap sangatlah penting untuk membentuk karakteristik daya angkat pesawat. Kestabilan terbang pesawat terbang mayoritas ditentukan dengan karakteristik daya angkat dari sayap. Untuk itu diperlukan peralatan pemotong yang dapat membentuk kontur airfoil yang diperlukan.

Untuk membentuk airfoil sayap dengan berbahan styrofoam, biasanya digunakan kawat nikelin yang panjang yang dialiri dengan tegangan DC sehingga menimbulkan panas (long-hotwire) yang cukup untuk memotong styrofoam. Dalam penelitian ini dibuat sebuah sistem catu daya dc yang dapat mengatur temperatur kawa nikelin untuk pemotongan sayap pesawat terbang model berbahan styrofoam. Dalam praktek untuk membentuk pemotongan yang sesuai dengan bentuk airfoil yang diinginkan, diperlukan peralatan mekanik yang dapat melakukan gerakan pemotongan secara otomatis. Namun dalam penelitian ini dikonsentrasikan bagaimana sistem dapat mengatur temperatur nikelin agar diperoleh pemotongan yang baik dengan menstabilkan temperatur nikelin.

Solusi Penelitian

Rekayasa rancang-bangun alat ini memiliki arsitektur secara blok diagram diperlihatkan sebagai berikut: 

©Design dan perancangan: Bambang Siswoyo, 2010

Perancangan sistem pengendalian atau pengontrolan arus power supply hand-tool pemotong styrofoam dengan hot wire dirancang dengan spesifikasi sebagai berikut :

Perancangan sistem pengendalian temperature Long Hot Wire Cutting Styrofoam memiliki spesifikasi sebagai berikut:

  1. Mikrokontroler
    Mikrokontroller yang digunakan adalah AVR ATMEGA 328 sebagai kontroller suhu long hotwire dengan menggunakan algoritma pengontrolan secara proporsional. Mikrokontroller ini memiliki kelebihan telah disediakannya ADC dan PWM secara internal yang akan digunakan dalam perancangan alat dalam skripsi ini.
  2. PWM
    Untuk mengatur besarnya tegangan yang diberikan kepada Long Hot wire, digunakan metode PWM yang dikendalikan oleh keluaran PWM Mikrokontroller. PWM yang disediakan oleh Mikrokontroller memilik spesifikasi 8 bit.
  3. Plant
    Plant merupakan kawat yang terbuat dari nikline memiliki panjang antara 1-2 meter dengan diameter 0,2-0,4 mm. Plant ini akan diatur temperaturenya sesuai dengan kebutuhan pemotongan styrofoam berkisar antara 90oC-100oC.
  4. Sensor Suhu
    Sebagai sensor suhu digunakan sensor elektronik jenis LM35 yang diletakkan pada Hot wire.
  5. Pengkondisi Sinyal
    Pengkondisi sinyal berfungsi untuk menyesuaikan tegangan antara yang dihasilkan oleh sensor LM 358 dengan kebutuhan tegangan masukkan ADC.  

Cincopa WordPress plugin


Posted in skripsi | Tagged , | Leave a comment

Aktifitas Skripsi: Rahman Arief (0610633059)

 Judul Skripsi

Pengendalian Arus Power Supply Hand-Tool pemotong styrofoam dengan hotwire berbasis mikrokontroler ATMEGA-328 *) topik skripsi

 Rahman Arief, NIM: 0610633059 

Pembimbing: Ir. Purwanto, MT.,  Ir. Bambang Siswoyo, MT. 

Merupakan penelitian mandiri dengan biaya sendiri, diwujudkan menjadi topik skripsi dengan susunan peneliti:

Peneliti Utama  : Ir. Bambang Siswoyo, MT. 
Anggota Peneliti  : Rahman Arief 
Proposal disetujui : 11 Juli 2011 
Seminar Hasil : 17 Januari 2012
Selesai : 5 Pebruari 2012
Ujian Komprehensip : 10 Pebruari 2012

Latar belakang pemikiran penelitian

Didalam proses pembuatan pesawat terbang model dengan berbahan styrofoam, diperlukan peralatan pemotong serbaguna untuk menempatkan komponen-komponen seperti: Servo kendali kontrol pesawat yaitu Aileron, Ruder, dan Elevator. Namun juga diperlukan untuk membentuk dengan bentuk potong disesuaikan dengan kebutuhan lainnya. Alat pemotong yang sering digunakan andalah dengan menggunakan kawat nikelin yang diberi tegangan dc sehingga timbul panas yang sesuai dengan kebutuhan minimum untuk dapat memotong styrofoam. Alat potong yang disesuaikan dengan bentuk lekukan nikelin akan mendapatkan model potongan tertentu. Bentuk segi empat akan membentuk lobang dengan bentuk segi empat. Dalam penelitian ini ditekankan pada alat potong khusus untuk membentuk potongan kecil disebut sebagai Hand-tool pemotong styrofoam. Permasalahan umum yang terjadi bahwa nikelin yang digunakan memiliki panjang dan diameter yang berbeda-beda, sehingga akan memiliki resistansi yang berbeda. Secara manual biasanya tegangan dc disesuaikan dengan menaikkan dan menurunkan tegangannya. Pada penelitian ini akan menyelesaikan cara konvensional dengan membuat sistem power supply yang dapat mengatur arus sesuai dengan kebutuhan. Untuk selanjutnya akan dikembangkan dengan adanya database tool yang digunakan, sehingga tidak perlu lagi menyesuaikan arus yang diperlukan, melainkan cukup memilih  data tool yang disimpan dalam memori eeprom.

Solusi Penelitian

Rekayasa rancang-bangun alat ini memiliki arsitektur secara blok diagram diperlihatkan sebagai berikut: 

©Design dan perancangan: Bambang Siswoyo, 2010

Perancangan sistem pengendalian atau pengontrolan arus power supply hand-tool pemotong styrofoam dengan hot wire dirancang dengan spesifikasi sebagai berikut :

  1. Menggunakan Mikrokontroller AVR ATMEGA-328 sebagai pengontrol utama.
  2. Menggunakan LCD tipe M1632 (16 kolom x 2 baris) sebagai penampil informasi yang dikontrol oleh Mikrokontroller.
  3. Menggunakan ADC internal AVR ATMEGA-328 sebagai konverter masukan sinyal analog dari pengkondisi sinyal menjadi besaran digital sehingga dapat dibaca dan diolah oleh mikrokontroler.
  4. Menggunakan umpan balik arus dari hot wire hand-tool.
  5. Menggunakan keypad 2×4 tombol untuk memasukkan set point setting arus untuk setiap jenis Styrofoam dan jenis alat potong .
  6. Aktuator adalah berupa tegangan DC 6V diatur dengan metode PWM (pulse width modulation)
  7. Kontroler menggunakan algoritma kontroler P.

Cincopa WordPress plugin


Posted in skripsi | Tagged , | Leave a comment