Category Archives: riset s3

Berisi aktifitas riset S3 Teknik Mesi Universitas Brawijaya

Last updated by at .

Pembuatan Dudukan Pinggang Robot PUMA

Pembuatan Dudukan Pinggang Robot PUMA 560

YouTube Preview Image

Posted in riset s3 | Tagged , | 2 Comments

Pembuatan As Joint-1 Robot PUMA

Pembuatan As Joint-1 Robot PUMA 560

YouTube Preview Image

Posted in riset s3 | Tagged , | Leave a comment

Pembuatan pinggang Robot PUMA

Seperti penjelasan tentang Mekanik Robot Puma 560, sebagai sarana justifikasi penelitian disertasi berupa kontroler lengan robot menggunakan FPGA. Yang paling utama dalam lengan robot PUMA ini adah frame robot yang secara global terdiri dari:

  1. Pinggang (Waist)
  2. Bahu (Shoulder)
  3. Siku (Elbow)

Sedangkan pergelangan tangan (Wrist) merupakan mekanik yang terdiri dari 3 derajat kebebasan (DOF) untuk memegang tool yang diletakkan pada end point robo PUMA.

Pinggang yang dibuat harus tegar dan kuat menahan seluruh beban robot, karena ada dibagian paling bawah. Pinggang dibuat dari

Pembuatan pinggang Robot PUMA 560

YouTube Preview Image

Posted in riset s3 | Tagged , | 2 Comments