Quadcopter pertamaku

Hobi aeromodelling memang sangat menyenangkan, memiliki hubungan dengan dengan berbagai ilmu terutama elektronika kontrol. Elektronika kontrol merupakan komptensi saya yang terakhir, banyak melibatkan bidang elektronika, mikroprosesor, programming, sensor. Semua itu sudah aku lalui baik secara teori maupun praktek, terutama microprocessor system hardware dan programming.

Quadcopter ini merupakan pesawat model pertama buatanku yang digolongkan pada multicopter atau multirotor. Frame dibuat dari papan multiplek dilem dengan menggunakan lem epoxy. Frame memiliki berat sekitar 75gr dalam kondisi kosong. Sedangkan berat motor keseluruhan sekitar 23grx4 = 92gr atau sekitar 1ons.

Total berat frame, 4 motor dan 4 esc sekitar 200gr. Nantinya total berat quadcopter ini berharap tidak lebih dari 350gr. Dari hasil uji coba, setiap motor dengan konfigurasi propeller 6×3 memiliki thrust sekitar 250gr sehingga total thrust menjadi 1kg. Quadcopter akan dapat melakukan hover sekitar (350/1000)x100% = 35% dari total thrust. 65% berikutnya dari throtle digunakan sebagai manuver dari quadcopter.

Setiap motor memiliki karakteristik 2400kV, sehingga maksimal rpm sebesar 16800rpm dengan menggunakan LIPO 2 sel. Dimensi quadcopter ini memiliki jarak antara motor sebesar 450mm. Jadi quadcopter ini merupakan mini quadcopter. Batery yang akan digunakan memiliki kapasitas 1000mAH. Maksimum arus setiap motor adalah 4,5A, jadi maksimal total arusnya adalah 18A=18000mA. Diharapkan lama terbangnya menjadi: 1000/18000 jam = 3,3 menit, dibulatkan sekitar 3menit. Namun ini saya coba arus daya angkat adalah setiap satu lengan, bukan keseluruhan, mengingat sampai saat ini saya masih menunggu kelengkapan propeller 6×3.

Cincopa WordPress plugin

masih akan dilanjutkan….

Last updated by at .

Avatar of Bambang Siswoyo

About Bambang Siswoyo

I am a college lecturer since 1988 at UB (University of Brawijaya) in the electronics department. My experience: Applications of Microprocessor system, Applications of Control System, Applications of Field Programmable Gate Array, Computer Programming in computer instrumentations. My hobby: Music especially playing the saxophone, hiking and exploring the countryside.
This entry was posted in hobby, RC Model and tagged , . Bookmark the permalink.

27 Responses to Quadcopter pertamaku

  1. saya hendy pak Bambang, salam kenal. Saya belakangan tertarik dengan quadcopter pak Bambang, boleh saya tanya-tanya ke pak Bambang mengenai quadcopter? soalnya saya masih pemula dalam mikrokontroller, tapi biasanya saya bikin project kecil-kecilan seputar resistor,kapasitor, transistor di bidang audio, saya kuliah di UB juga pak

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

CAPTCHA Image

*

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title="" rel=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>