Aktifitas Skripsi: Yoneth Yonathan (0710633016)

Judul Skripsi

Sistem pengontrolan kestabilan tricopter ketika hover berbasis mikrokontroler *) topik skripsi

Yoneth Yonathan, NIM: 0710633016

Pembimbing: Ir. Retnowati, MT., Tri Nurwati, ST, MT.

Merupakan penelitian mandiri dengan biaya sendiri, diwujudkan menjadi topik skripsi dengan susunan peneliti:

Peneliti Utama : Ir. Bambang Siswoyo, MT.
Anggota Peneliti : Yoneth Yonathan
Proposal disetujui : 25 Nopember 2011
Seminar Hasil : -
Selesai : -
Ujian Komprehensip : -

Latar belakang pemikiran penelitian

Pesawat model helikopter yang digolongkan pada multicopter merupakan alternatif lain dari helikopter yang ada dengan menggunakan satu baling-baling atau propeller. Tricopter merupakan salah satu jenis multicopter dengan tiga propeller, yaitu dua propeller dibagian depan dan satu propeller dibagian belakang. Pesawat model tricopter ini agar bisa bergerak diudara dan dapat dikendalikan dengan berbagai macam manuver gerakan, sepenuhnya dikendalikan oleh mikrokontroler untuk mengatur motor, dan vector thrust motor dibagian belakang. Pengaturan kecepatan motor dimaksudkan untuk mengatur thrust yang dihasilkan melalui propeller. Untuk melakukan gerakan hover atau mengangkat distribusi gaya angkat haruslah sama agar seimbang secara horisontal. Pengaturan agar tidak ada gerakan memutar, sudut motor dibagian belakang harus diatur agar tidak ada gaya secara radial. Pengaturan sudut motor ini disebut mengatur sudut thrust atau vector thrust.
Untuk melakukan manuver gerakan, sebagai umpan balik adalah gyro 3 dimensi yaitu gyro untuk: roll, yaw dan pitch. Dalam penelitian ini digunakan 3 gyro dari jenis ENC=03 untuk mengetahui gerakan tricopter saat terbang diudara, untuk selanjutnya melakukan pengontrolan agar gerakan tetap stabil pada posisi hover.

Solusi Penelitian

Rekayasa rancang-bangun alat ini memiliki arsitektur secara blok diagram diperlihatkan sebagai berikut:

 ©Design dan perancangan: Bambang Siswoyo, 2010

Cincopa WordPress plugin

Last updated by at .

Avatar of Bambang Siswoyo

About Bambang Siswoyo

I am a college lecturer since 1988 at UB (University of Brawijaya) in the electronics department. My experience: Applications of Microprocessor system, Applications of Control System, Applications of Field Programmable Gate Array, Computer Programming in computer instrumentations. My hobby: Music especially playing the saxophone, hiking and exploring the countryside.
This entry was posted in skripsi and tagged , . Bookmark the permalink.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

CAPTCHA Image

*

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title="" rel=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>