Pembuatan pinggang Robot PUMA

Seperti penjelasan tentang Mekanik Robot Puma 560, sebagai sarana justifikasi penelitian disertasi berupa kontroler lengan robot menggunakan FPGA. Yang paling utama dalam lengan robot PUMA ini adah frame robot yang secara global terdiri dari:

  1. Pinggang (Waist)
  2. Bahu (Shoulder)
  3. Siku (Elbow)

Sedangkan pergelangan tangan (Wrist) merupakan mekanik yang terdiri dari 3 derajat kebebasan (DOF) untuk memegang tool yang diletakkan pada end point robo PUMA.

Pinggang yang dibuat harus tegar dan kuat menahan seluruh beban robot, karena ada dibagian paling bawah. Pinggang dibuat dari

Pembuatan pinggang Robot PUMA 560

YouTube Preview Image

Last updated by at .

Avatar of Bambang Siswoyo

About Bambang Siswoyo

I am a college lecturer since 1988 at UB (University of Brawijaya) in the electronics department. My experience: Applications of Microprocessor system, Applications of Control System, Applications of Field Programmable Gate Array, Computer Programming in computer instrumentations. My hobby: Music especially playing the saxophone, hiking and exploring the countryside.
This entry was posted in riset s3 and tagged , . Bookmark the permalink.

2 Responses to Pembuatan pinggang Robot PUMA

  1. Panca says:

    great job…. hopefully from this hard effort will product a great thing for future…. good luck sensei.

  2. I hope as well as your expectations. thx

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

CAPTCHA Image

*

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title="" rel=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>