Belajar Scilab: tanggapan waktu fungsi alih orde dua

Isi materi ini ditujukan untuk berbagi ilmu pengetahuan kepada semua pengunjung blog ini.
Silakan digunakan untuk kepentingan proses pembelajaran untuk mencerdaskan bangsa ini dengan tidak lupa menyebutkan sumbernya.
Namun yang harus dihidari adalah: mengambil isi dengan mengakui sebagai haknya, mengambil isi untuk tujuan komersialisasi.
Semua tergantung kepada hati-nurani, jika terjadi saya berkewajiban mengingatkan para plagiator. Biasakan sesuatunya terlahir dari tangan anda, itu menunjukkan bahwa anda ada dan anda diberi hidayah sebagai ciptaanNya yang paling mulia untuk memberikan manfaat di dunia ini. Biasakanlah memberikan manfaat kepada orang lain, dan jangan membiasakan memanfaatkan orang lain.

Disini saya akan menjelaskan bagaimana menggambarkan tanggapan waktu dari fungsi alih orde dua dengan menggunakan Software Scilab.

Dalam posting tentang fungsi alih orde dua, fungsi alihnya dapat dituliskan kembali sebagai berikut:

Dengan menggunakan scilab, akan digambarkan tanggapan waktu dari fungsi alih diatas dengan berbagai rasio redaman  dengan frekwensi alamiah tetap sebesar .  Besarnya dihitung mulai 0.02,  0.05, 0.3, 0.6, 0.8, 1. Sedangkan besarnya .

Listing perintah dalam console scilab sebagai berikut:

-->clear all         // membersihkan semua definisi variabel

-->s=poly(0,'s')          // mendefinisikan s sebagai variabel polynomial
 s  =

    s   

-->fn=2                   // frekwensi natural = 2Hz
 fn  =

    2.  

-->wn=2*%pi*fn            // menghitung frekwensi natural dalam rad/s
 wn  =

    12.566371  

-->// fungsi alih 1 rasio redaman = 0.02
-->h1=syslin('c',wn^2,s^2+2*0.02*wn*s+wn^2)
 h1  =

            157.91367
    -------------------------
                              2
    157.91367 + 0.5026548s + s   

-->// fungsi alih 1 rasio redaman = 0.05
-->h2=syslin('c',wn^2,s^2+2*0.05*wn*s+wn^2)
 h2  =

            157.91367
    -------------------------
                              2
    157.91367 + 1.2566371s + s   

-->// fungsi alih 1 rasio redaman = 0.3
-->h3=syslin('c',wn^2,s^2+2*0.3*wn*s+wn^2)
 h3  =

            157.91367
    -------------------------
                              2
    157.91367 + 7.5398224s + s   

-->// fungsi alih 1 rasio redaman = 0.6
-->h4=syslin('c',wn^2,s^2+2*0.6*wn*s+wn^2)
 h4  =

            157.91367
    -------------------------
                              2
    157.91367 + 15.079645s + s   

-->// fungsi alih 1 rasio redaman = 0.8
-->h5=syslin('c',wn^2,s^2+2*0.8*wn*s+wn^2)
 h5  =

            157.91367
    -------------------------
                              2
    157.91367 + 20.106193s + s   

-->// fungsi alih 1 rasio redaman = 1
-->h6=syslin('c',wn^2,s^2+2*1*wn*s+wn^2)
 h6  =

            157.91367
    -------------------------
                              2
    157.91367 + 25.132741s + s   

-->// medefinisikan t mulai 0 -- 5 detik dengan step 0.05 detik
-->t=0:0.05:5;                   

-->r1=csim('step',t,h1);   // respon waktu fungsi step fungsi alih 1

-->r2=csim('step',t,h2);   // respon waktu fungsi step fungsi alih 2

-->r3=csim('step',t,h3);   // respon waktu fungsi step fungsi alih 3

-->r4=csim('step',t,h4);   // respon waktu fungsi step fungsi alih 4

-->r5=csim('step',t,h5);   // respon waktu fungsi step fungsi alih 5

-->r6=csim('step',t,h6);   // respon waktu fungsi step fungsi alih 6

-->plot(t,r1)              // plotting respon waktu fungsi alih 1

-->plot(t,r2)              // plotting respon waktu fungsi alih 2

-->plot(t,r3)              // plotting respon waktu fungsi alih 3

-->plot(t,r4)              // plotting respon waktu fungsi alih 4

-->plot(t,r5)              // plotting respon waktu fungsi alih 5

-->plot(t,r6)              // plotting respon waktu fungsi alih 6

Hasil Grafik respon waktu

Last updated by at .

Avatar of Bambang Siswoyo

About Bambang Siswoyo

I am a college lecturer since 1988 at UB (University of Brawijaya) in the electronics department. My experience: Applications of Microprocessor system, Applications of Control System, Applications of Field Programmable Gate Array, Computer Programming in computer instrumentations. My hobby: Music especially playing the saxophone, hiking and exploring the countryside.
This entry was posted in Program open source, scilab, Teori and tagged , . Bookmark the permalink.

2 Responses to Belajar Scilab: tanggapan waktu fungsi alih orde dua

  1. faiz says:

    permisi pak. bagaimana mengatur warna grafik keluaran?

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

CAPTCHA Image

*

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title="" rel=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>